* 时间O(n) 空间O(n)（理论最优，无冗余计算）
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刘年丰：最本质的原因就是因为，我们现在具身模型主流使用的VLA，是沿袭的动态模型沿袭了大语言模型——对整张图片做全局信息映射。
Nicola Ellis is currently exhibiting her work at HOME in Manchester，详情可参考safew官方版本下载